Ceit home

Home

Robot Navigation

 

 

Robotics

by: ِDr. Saeed Shiry

 2008

Syllabus
Homework
Projects
Exam
 
 
This course serves as an introduction to the area of robotics. We will study fundamental algorithms for robotics with:
  •  Introduction to the industrial robots and
  •  Particular emphasis on research in and applications of autonomous mobile robots

We will study the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning

Method:

The course consists of :

 

Lectures with discussions,

Homework assignments,

Reading assignments,

Course project

 

 

 Reading Material: 

  1. Introduction to Autonomous Mobile Robots
    Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh ,MIT Press, 2004
     

Course Evaluation: 

Homework        30%

Final                  35%

Project              35%

 

Syllabus
Introduction
Mobile Robot Kinematics
Locomotion

Perception 1  , Perception 2

Localization 1 , Localization 2 Kalman Filter

Navigation

SLAM Slam Tutorial

SLAM Introduction

 

Projects 

لیست برخی پروژه های سالهای قبل

Homework
تحقیق تمرین صفر
الف) روابط سینماتیک ربات تمام جهت با 4 چرخ را از دو راه بدست آورید

ب) پیاده سازی روی ربات واقعی.

به آقای مجتبی کریمی ارسال شود.

تمرین اول
 ربات انسان نما تمرین دوم

کار با سنسور اولتراسونیک، IMU و فیلتر کالمن

تمرین سوم- عملی

مسیر یابی

تمربن چهارم- عملی
ویژن تمرین پنجم

سیستم عامل ROS- کنترل رفتار

تمرین  ششم
SLAM.

تمرین هفتم

تاریخ تمرینات را در برگه هائی که تحویل میدهید حتما بنویسید

بعد از تاریخ معین شده هیچ تمرینی تحویل گرفته نخواهد شد

به تمریناتی که زودتر از موعد تحویل داده شوند امتیاز مثبت تعلق میگیرد

Presentations  
   کتاب درس

 

Exam
نمونه سوال سال های قبل
Course Email:
Last update:10 /09 /2013