Ceit home

Home

Robot Navigation

 

 

Robotics

by: ِDr. Saeed Shiry

 2014

Syllabus

Homework

Projects

Exam

 

 

         This course serves as an introduction to the area of robotics. We will study fundamental algorithms for robotics with:

  •  Introduction to the industrial robots and
  •  Particular emphasis on research in and applications of autonomous mobile robots

We will study the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning

         Method:

The course consists of :

 

         Lectures with discussions,

Homework assignments,

Reading assignments,

Course project

 

 

 Reading Material: 

1.      Introduction to Autonomous Mobile Robots
Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh ,MIT Press, 2004
 

Course Evaluation: 

Homework        30%

Final                  35%

Project              35%

 

Syllabus

Introduction

Mobile Robot Kinematics

Locomotion

Perception 1  , Perception 2

Localization 1 , Localization 2

Kalman Filter

Navigation

SLAM

Slam Tutorial

SLAM Introduction

 

Projects 

لیست برخی پروژه های سالهای قبل

Homework

تمرین صفر

تمرین اول

بدست آوردن معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس ربات همه جهته

تمرین دوم

تمرین سوم- عملی

تمربن چهارم- عملی

تمرین پنجم

تمرین  ششم

تمرین هفتم

تاریخ تمرینات را در برگه هائی که تحویل میدهید حتما بنویسید

بعد از تاریخ معین شده هیچ تمرینی تحویل گرفته نخواهد شد

به تمریناتی که زودتر از موعد تحویل داده شوند امتیاز مثبت تعلق میگیرد

Presentations

 

 Alternative Site

سایت دوم درس

Exam

نمونه سوال سال های قبل

Course Email:

Last update:10 /09 /2013