Ceit home

Home

Robot Navigation

 

 

Robotics

by: ِDr. Saeed Shiry

 2008

Syllabus
Homework
Projects
Exam
 
 
This course serves as an introduction to the area of robotics. We will study fundamental algorithms for robotics with:
  •  Introduction to the industrial robots and
  •  Particular emphasis on research in and applications of autonomous mobile robots

We will study the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning

Method:

The course consists of :

 

Lectures with discussions,

Homework assignments,

Reading assignments,

Course project

 

 

 Reading Material: 

  1. Introduction to Autonomous Mobile Robots
    Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh ,MIT Press, 2004
     

Course Evaluation: 

Homework        30%

Final                  35%

Project              35%

 

Syllabus
Introduction
Mobile Robot Kinematics
Locomotion

Perception 1  , Perception 2

Localization 1 , Localization 2 Kalman Filter

Navigation

SLAM Slam Tutorial

SLAM Introduction

 

Projects 

لیست برخی پروژه های سالهای قبل

تاریخ تحویل پروژه 25 بهمن ماه خواهد بود

Homework
تحویل: 10 مهرماه

تحویل 12 مهرماه

الف) روابط سینماتیک ربات تمام جهت با 3 چرخ را از دو راه بدست آورید

ب) ربات انسان نما

تمرین اول
تحویل 15 آبان ماه

مسیر یابی به روش VHF

از مقاله زیر در پیاده سازی استفاده کنید:

مقاله 1

توضیح دهید مقاله 2 سعی داشته چه مشکلاتی را حل کند؟ و چگونه اینکار را کرده است؟

مقاله2

تمرین بینائی ربات
تحویل:

12 بهمن

به این تمرین 2 نمره اضافی تعلق میگیرد.

تمرین SLAM

تاریخ تمرینات را در برگه هائی که تحویل میدهید حتما بنویسید

بعد از تاریخ معین شده هیچ تمرینی تحویل گرفته نخواهد شد

به تمریناتی که زودتر از موعد تحویل داده شوند امتیاز مثبت تعلق میگیرد

ز

Presentations  
   کتاب درس

 

Exam
نمونه سوال سال های قبل
Course Email:
Last update:28 /09 /2011