Ceit home

Home

Introduction to Autonomous Mobile Robots

روباتیکز
(روباتهای هوشمند خودکار)

 

Robotics

by: ِDr. Saeed Shiry

 2011

Syllabus
Homework
Projects
Exam
 
 
This course serves as an introduction to the area of robotics. We will study fundamental algorithms for robotics with:
  •  Introduction to the industrial robots and
  •  Particular emphasis on research in and applications of autonomous mobile robots

We will study the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning

Method:

The course consists of :

 

Lectures with discussions,

Homework assignments,

Reading assignments,

Course project

 

 

 Reading Material: 

  1. Introduction to Autonomous Mobile Robots
    Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh ,MIT Press, 2004

  2. Introduction to robotics mechanics and control, second edition. By JOHN J. CRAIG, Addison Wesley, 1989.
     

Course Evaluation: 

Homework        30%

Final                  35%

Project              35%

 

Syllabus
Introduction
Transformations  ,  Reading
Kinematics
Inverse Kinematics
Jacobian
Dynamics
Mobile Robot Kinematics

Trajectory Generation

Locomotion

Perception 1  , Perception 2

Localization 1 , Localization 2

Navigation

 

Projects 

لیست برخی پروژه های سالهای قبل

تاریخ تحویل پروژه ها 25 بهمن ماه است.

Homework
الف) تمرین 4و11و16 از فصل دوم کتاب کریگ

ب) تمرین 4و11 از فصل 3 کریگ

تمرین اول
الف) تمرین 9و 16و23 از فصل چهارم کریگ

ب) تمرین 2و7 از فصل 7 کریگ

تمرین دوم

کار با سنسور اولتراسونیک، IMU و فیلتر کالمن

تمرین سوم

مسیر یابی

تمرین چهارم

تاریخ تمرینات را در برگه هائی که تحویل میدهید حتما بنویسید

بعد از تاریخ معین شده هیچ تمرینی تحویل گرفته نخواهد شد

به تمریناتی که زودتر از موعد تحویل داده شوند امتیاز مثبت تعلق میگیرد

Presentations  
   کتاب درس
Exam
نمونه سوال سال های قبل
Course Email:
Last update:10/9 /2013