Ceit home

Home

Introduction to Autonomous Mobile Robots

روباتیکز
(روباتهای هوشمند خودکار)

 

Robotics

by: ِDr. Saeed Shiry

 2013

Syllabus

Homework

Projects

Exam

 

 

         This course serves as an introduction to the area of robotics. We will study fundamental algorithms for robotics with:

  •  Introduction to the industrial robots and
  •  Particular emphasis on research in and applications of autonomous mobile robots

We will study the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning

       Method:

The course consists of :

 

         Lectures with discussions,

Homework assignments,

Reading assignments,

Course project

 

 

 Reading Material: 

1.      Introduction to Autonomous Mobile Robots
Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh ,MIT Press, 2004

2.      Introduction to robotics mechanics and control, second edition. By JOHN J. CRAIG, Addison Wesley, 1989.
 

Course Evaluation: 

Homework        30%

Final                  35%

Project              35%

 

Syllabus

Introduction

Transformations  ,  Reading

Kinematics

Inverse Kinematics

Jacobian

Dynamics

Mobile Robot Kinematics

Trajectory Generation

Locomotion

Perception 1  , Perception 2

Localization 1 , Localization 2

Navigation

 

Projects 

لیست برخی پروژه های سالهای قبل

Homework

تحویل  15 مهر 93

الف) تمرین 4و11و16 از فصل دوم کتاب کریگ

ب) تمرین 4و11 از فصل 3 کریگ

تمرین اول

تمرین دوم

تمرین سوم

تمرین چهارم

تمرین پنجم

تمرین ششم

تمرین هفتم

تاریخ تمرینات را در برگه هائی که تحویل میدهید حتما بنویسید

بعد از تاریخ معین شده هیچ تمرینی تحویل گرفته نخواهد شد

به تمریناتی که زودتر از موعد تحویل داده شوند امتیاز مثبت تعلق میگیرد

Presentations

 

 

کتاب درس

Exam

نمونه سوال سال های قبل

Course Email:

Last update:24/9 /2013