Ceit home  

Home

 

Publications

 

English

English

Persian

  

Saeed Shiry Ghidary, Vahid Rashtchi, Abolghasem Raie, " Design and implementation of software control system for CNC machine", First International Conference on Production and Manufacturing, PP. 148-153, Tehran, Iran, May.1996.

Saeed Shiry Ghidary, Takahiro Tani, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, "A new Home Robot Positioning System (HRPS) using IR switched multi ultrasonic sensors", IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, IEEE SMC99, pp. IV 737-741, Tokyo, Japan, Oct.1999.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, "Head and Face Detection at Indoor Environment by Home robot", 8th Iranian Electrical Engineering Conference,  ICEE2000, pp. 321-326, Isfahan, Iran, May 2000.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, "Human Detection and Localization at Indoor Environment by Home Robot", International Conference on System, Man and Cybernetics, IEEE SMC2000, pp. 1360-1365, Nashville, USA, Oct. 2000.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, "Localization and Approaching to the Human by Mobile Home Robot", 9th IEEE International workshop on Robot and Human Interactive Communication, IEEE-ROMAN 2000, pp.  63-68, Osaka, Japan, Sep. 2000.

Saeed Shiry Ghidary, Hiroshi Saito, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, "Human Localization and Approaching by Mobile Home Robot", Proc. of the 2nd International Symposium on Robotics and Automation, ISRA'2000, pp. 509-514, Monterrey, N.L., Mexico, November 10-12, 2000.

Saeed Shiry Ghidary, "Multi Modal Map Learning for Mobile Home Robot", Doctoral Consortium at INTERACT2001, pp. 656-659, Tokyo, July 2001.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Hiroshi Saito, Toshi Takamori, "Natural interface for guiding mobile home robot", 32nd International Symposium on Robotics, ISR2001, pp 538-543, Seoul, Korea, April 2001.

Saeed Shiry Ghidary, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, Takahiro Tani, "HRPS:A new Home Robot Positioning System Using IR Switched Ultrasonic Sensors", Submitted for JSME International Journal.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Hiroshi Saito, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, "Multi-Modal Human Robot Interaction for Map Generation", IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2001, pp. 2246-2251, Hawaii, USA, October 2001.

Saeed Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Hiroshi Saito, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, "Multi-Modal Interaction of Human and Home Robot in the Context of Room Map Generation", Autonomous Robots Journal, pp. 169-184 ,Volume 13, Issue 2 , September 2002.

Matthew Browne, Saeed Shiry, Matthias Dorn, Robert Ouellette,  Thomas Christaller, "Feature extraction via PCA of wavelet density functions". Proceedings of the 3rd International Symposium on Robots and Automation, pp 398-402, Toluca, Mexicom, September 1-4, 2002

Matthew Browne, Matthias Dorn, Robert Ouellette, Thomas Christaller, Saeed Shiry, "Wavelet entropy-based feature extraction for crack detection in sewer pipes", Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology, pp 202-206, Kitakyushu, Japan, September 29 - October 3, 2002

Matthias Dorn, Matthew Browne, and Saeed Shiry Ghidary , "Landmark Detection by a Rotary Laser Scanner for Autonomous Robot Navigation in Sewer Pipes", Proceedings of the ICMIT 2003, the second  International Conference on Mechatronics and Information Technology, pp.  600- 604, Jecheon, Korea, Dec. 2003

Saeed Shiry Ghidary, Matthew Browne, Amir Nassiraie, and Matthias Dorn"Omni-directional Imaging for Navigation in Sewer Pipes", Proceedings of the ICMIT 2003, the second  International Conference on Mechatronics and Information Technology, pp. 754- 758, Jecheon, Korea, Dec. 2003

Saeed Shiry, Matthew Browne, "Convolutional neural networks for robot vision: numerical studies and implementation on a sewer robot", Proceedings of the ANZIIS, the 8th Australian and New Zealand Conference on Intelligent Information Systems, pp.  133-138, Sydney, Australia, December 2003

Matthew Browne, Saeed Shiry Ghidary, "Convolutional Neural Networks for Image Processing: An Application in Robot Vision", AI 2003: Advances in Artificial Intelligence, 16th Australian Conference on Artificial Intelligence, Perth, Australia, December 3-5, 2003, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science 2903 Springer 2003, pp641-652.

Matthew Browne and Saeed Shiry Ghidary,"Convolutional Neural Networks for Image Processing: An Application in Robot Vision", Book Series: Lecture Notes in Computer Science, Book: AI 2003: Advances in Artificial Intelligence  Volume 2903/2003

Matthew Browne and Saeed Shiry Ghidary,"  Convolutional Neural Networks for Image Processing with Applications in Mobile Robotics",
Book Series Studies in Computational Intelligence, Springer Berlin / Heidelberg , Volume 83/2008, Speech, Audio, Image and Biomedical Signal Processing using Neural Networks, 2008 Pages 327-349

 Reza Monfaredi,Kamran Razi, Saeed Shiry Ghidary, Seied Mehdi Rezaei, "Achieving High Transparency in Bilateral Teleoperation Using Stiffness Observer for Passivity Control", IROS2006, Beijing, China, October 9-15, 2006

Kamran Razi,,Reza Monfaredi, Saeed Shiry Ghidary, Seied Mehdi Rezaei, "A New Indicator for Gain-Switching Control of Position Error-based Teleoperation System", IROS2006, Beijing, China, October 9-15, 2006

Amir Hossein Hadad, Saeed Shiry Ghidary, "An Improvement in Sugeno-Yasukawa Modeler",CIMCA2006, Sydney - Australia, 29 Nov. - 1 Dec. 2006

Amir Hossein Hadad, Saeed Shiry Ghidary, Saeed Bahrami, Saeed Shahbazi , "A modification of Sugeno-Yasukawa Modeler to improve Structure Identification Phase", ACSE Journal, Volume (6), Issue (3), Oct. , 2006.

Nima Taghipour, Saeed Shiry Ghidary, Ahmad Kardan, "Using Q-Learning for Web Recommendations from Web Usage Data" , 12th International CSI Computer Conference (CSICC'07), Shahid Beheshti University, Tehran, Iran, 20-22 February 2007

Ali R. Vahdat, Naser NourAshrafoddin, and Saeed Shiry Ghidary, "Mobile Robot Global Localization using Differential Evolution and Particle Swarm Optimization", IEEE Congress On Evolutionary Computation, (IEEE CEC 2007 ), Singapore, September 25-28, 2007

Aliakbar Gorji, Saeed Shiry , Mohammad Bagher Menhaj, "Multiple Target Tracking For Mobile Robots Using the JPDAF Algorithm", The 19 IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI-07), Pataras, Greece,29-31, October 2007

Hossein Habibollahi Najafabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, Kamran Razi and Reza Seifabadi, "Hysteresis Compensation of Piezoelectric Actuators under Dynamic Load Condition",The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego California, Oct 29-Nov 2 2007.

Kamran Razi, S. MJ. Yazdanpanah, Saeed Shiry Ghidary, "Position Coordination of a Linear Teleoperation System with Constant Time Delay", Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego California, Oct 29-Nov 2, 2007.

B. Jafarpour M. R. Meybodi S. Shiry, "A Hybrid Method for Optimization (Discrete PSO + CLA)", ICIAS2007, International Conference on Intelligent & Advance Systems, KL Convention Centre, Kuala Lumpur, Malaysia 25 - 28 November 2007

Mandana Hamidi , Ali Borji , Saeed Shiry Ghidary ,"Persian Word Sense Disambiguation",15th ICEE conference, Tehran, Iran, 15-17 May 2007

Moghadasi, M.N.   Haghighat, A.T.   Ghidary, S.S," Evaluating Markov Decision Process as a Model for Decision Making Under Uncertainty Environment", International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Hong Kong, 19-22 Aug.2007

Abbas A. Soltani nia and Ahmad Biyagowi, Saeed Shiry, "Using Image Processing as a Relative Locater Sensor for Two-Wheel Differential Robot", Innovations'07, Dubai, November 18-20, 2007

Nima Taghipour, Ahmad Kardan, Saeed Shiry Ghidary. Usage-Based Web Recommendations: A Reinforcement Learning A pproach. Proceedings of the ACM 2007 Conference on Recommender Systems (RecSys 2007). Minneapolis, Minnesota, USA. October 18-20, 2007

Kamran Razi, M.J. YazdanPanah, S. Shiry Ghidary,"Nonlinear H∞ Control of a Bilateral Nonlinear Teleoperation System", Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control,Seoul, Korea, July 6-11, 2008

S Kasiri Bidhendi, S Shiry Ghidary, "Selecting Informative Genes from Microarray Dataset Using Fuzzy Relational Clustering",13th International CSI Computer Conference, CSICC2008, at Kish Island, Persian Gulf, Iran,9-11 March 2008.

S Kasiri Bidhendi, S Shiry Ghidary, Selecting Informative Genes from Microarray Dataset Using Fuzzy Relational Clustering, Book Series Communications in Computer and Information Science,  Volume 6,  Advances in Computer Science and Engineering, Springer Berlin Heidelberg , 2009 , Part 2, Pages 782-785

Nasim Souly, Saeed Shiry, Roozbeh Zabihollahi, "Texture Classification Using SVM Fusion",  ICEE2008, Tehran, Iran, May 13-15, 2008.

Sadeg Soleimanpour, Saeed Shiry, Kourosh Meshgi, "Sensor Fusion in Robot Localization using DS-Evidence Theory with Conflict Detection using Mahalanobis Distance", IIEEE Cybernetic Intelligent Systems ( CIS 2008 ), London, 9-10 Sep 2008,

Hossein Habibollahi Najafabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mozafar Saadat, Mohammad Zareinejad and Reza Seifabadi," MultiRate Predictive Control of Piezoelectric actuators", Proceedings of the 17th World CongressThe International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008

Reza Seifabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry, Mozafar Saadat, Mohammad Zarei-nejad, Kamran Razi, and Hossein Habibollahi, "Robust Impedance Control of a Delayed Telemanipulator Considering Hysteresis Nonlinearity of the Piezo-actuated Slave Robot", M. Ferre (Ed.): EuroHaptics 2008, LNCS 5024, pp. 63–72, 2008.  Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008

Reza Seifabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry, Mozafar Saadat, Mohammad Zarei-nejad, Kamran Razi, and Hossein Habibollahi, "Passive Bilateral Control of a Teleoperation System Considering Hysteresis Nonlinearity of Slave Robot", M. Ferre (Ed.): EuroHaptics 2008, LNCS 5024, pp. 63–72, 2008.  Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008

Ghorbalipour, M., Meybodi, M. R. and Shiry, S., "‌‌‌‌‌‌‌‌Approximate Solution to Maximal Clique Problem Using Distributed Learning Automata, Proceedings of the second Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems, Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 28-30 October, 2008.

 Sanaz Taleghani, Siavash Aslani, saeed Shiriy Ghidary,"Robust Moving Object Detection from a Moving Video Camera using Neural Network and Kalman Filter "RoboCup International Symposium 2008,Suzhou, China, July 15-18, 2008.

Aliakbar Gorji, Mohammad Bagher Menhaj and Saeed Shiry, Multiple Target Tracking for Mobile Robots Using the JPDAF Algorithm” Book Series Studies in Computational Intelligence, Springer Berlin / Heidelberg ISSN 1860-949X (Print) 1860-9503 (Online) Volume 166/-1 / 2009, Pages 51-68.

Mohsen Malmir, Saeed Shiry ,"Object Recognition for Home Robots with Cortex like Features", Robocup Iran Open Symposium, 4-7 April 2009, Iran ,

Nima Shafii, Omid Mohamad Nezami, Siavash Aslani and Saeed Shiry Ghidary. "Evolution of Biped Walking Using Truncated Fourier Series (TFS) and Particle Swarm Optimization (PSO)",RoboCup Symposium 2009, June 30-July 3, Austria

Hesam Omranpour, Saeed Shiry,"A Heuristic Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots", Iran Open Symposium, 4-7 April 2009, Iran

Mohsen Malmir, Saeed Shiry, "Object Recognition with Statistically Independent Features: A Model Inspired by the Primate Visual Cortex ",RoboCup Symposium 2009, June 30-July 3, Austria

Mohsen Malmir, Saeed Shiry, "Learning extrastriate neural selectivity with redundancy reduction", 3rd international conference on cognitive science (ICCS), 3rd until 5th March 2009, Tehran, Iran. 2009

Mohsen Malmir, Saeed Shiry,"A model of angle selectivity in area V2 with local divisive normalization ", International Joint conference on Neural Networks, June 14-19, Atlanta, USA 2009

Aliakbar Gorji Daronkolaei, Vahid Nazari, Mohammad, Bagher Menhaj, and Saeed Shiry "A Joint Probability Data Association Filter
Algorithm for Multiple Robot Tracking Problem
s", Tools in Artificial Intelligence, Pages 163-186.ISBN 978-953-7619-03-9,August 2008

M Zareinejad1, S M Rezaei, H H Najafabadi, S S Ghidary, A Abdullah, and M Saadat, "Novel multirate control strategy for piezoelectric actuators" Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Professional Engineering Publishing
ISSN 0959-6518, Issue Volume 223, Number 5 / 2009, Pages 673-682

Mohammad Zareinejad , Seyed Mehdi Rezaei , Saeed Shiry Ghidary, Amir Abdullah and Mohammad Motamedi,"Robust impedance control of a piezoelectric stage under thermal and external load disturbances", Control and Cybernetics, vol. 38 (2009) No. 3

M. Zareinejad, S. M. Rezaei, A. Abdullah, S. Shiry Ghidary, "Development of a piezo-actuated micro-teleoperation system for cell manipulation",THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2009; 5: 66–76.

R. Seifabadi, S. M. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, M. Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, 2009 Cambridge University Press

Mohammad Zareinejad, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Amir Abdullah, "Precision Control of a Piezo-Actuated Micro Telemanipulation System", INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2009

 

Sayed Omid Azarkasb,Saeed Shiry Ghidary,"New Approaches for Intrusion Detection Based on Logs Correlation", IEEE International Conference on Intelligence and Security Informatics, 2009. ISI '09. , 8-11 June 2009 Page(s):234 - 234

Khamehchi, E , Rashidi, F , Omranpour, H ,Ghidary, SS ,Ebrahimian, A , Rasouli, H,"Intelligent System for Continuous Gas Lift Operation and Design with Unlimited Gas Supply" Journal of Applied Sciences, Vol. 9, no. 10, pp. 1889-1897. 15 May 2009.
 

Seyed Mohammad Ghaffarian, Hedayat Vatankhah and Saeed Shiry Ghidary. Design and Implementation of a Distributed Robotic Software Framework, Iran Open Robocup Symposium, 7-9 April 2010, Tehran, Iran

Mahmoud rahatvarnousfaderani and saeed shiry. Robust Human Tracking Using Combination of Camshift and Range Data Analysis for Mobile Service Robots, Iran Open Robocup Symposium, 7-9 April 2010, Tehran, Iran

Kazem ghazanfari and saeed Shiry. Real time text localization for Indoor Mobile Robot Navigation, Iran Open Robocup Symposium, 7-9 April 2010, Tehran, Iran

Seyed Mehdi Hosseini Dastgerdi, Erfan Soltanmohammadi, Amir Hossein Rezaie and Saeed Shiry Ghidary, “Real-time DSP Based Sound Source Localizer for Home Robots”, Iran Open Symposium, 7-9 April 2010, Tehran, Iran

Vahid Kazemi and Saeed Shiry Ghidary,"Permeability Estimation Using a Genetic Tuned FCMAC Network with PCA Feature Selection",3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering  ICCEE, Chengdu, China. November 16-18, 2010

Vahid Kazemi and Saeed Shiry Ghidary, "Permeability Estimation Using Multiple Kernels Learning Support Vector Regression with PCA Feature Selection",  3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering  ICCEE, Chengdu, China. November 16-18, 2010

Seyed Saeid Masoumzadeh, Kourosh Meshgi, Saeid Shiry Ghidari and Gelareh Taghizadeh,"FQL-RED: an adaptive scalable schema for active queue management",INTERNATIONAL JOURNAL OF NETWORK MANAGEMENT, 25 AUG 2010.

Mohsen Malmira; S. Shiry Ghidary, "A model of primate visual cortex based on category-specific redundancies in natural images", Connection Science,Volume 22 Issue 4, December 2010

Taghipour, K.; Afhami, N.; Khadivi, S.; Shiry, S.,"A discriminative approach to filter out noisy sentence pairs from bilingual corpora", 2010 5th International Symposium on Telecommunications (IST'2010)

M. Zareinejad , Saeed Shiry Ghidary  and S. M. Rezaei, "A Passive-Based Force Reflecting Algorithm for a Piezo-Actuated Macro-Micro Telemanipulation System", Journal of Computer and Robotics, 1 (2010) 69-75

Karim Moradi, Mohammad Taghi Khalifeh, Hedayat Vatankhah,Fardin Akhlaghian Tab, Saeed Shiry, "NAO Humanoid Upright Walking by single Matsuoka Oscillator",  RoboCup Iran Open 2011 Symposium, 7-9 April 2011, Tehran, Iran

Abolfazl Nadi,Hedayat Vatankhah,Saeed Shiry Ghidary,"Comparison of Evolutionary Methods to Optimize TFS Coefficients for Generating a Walking Trajectory",RoboCup Iran Open 2011 Symposium, 7-9 April 2011, Tehran, Iran

Soroush Sadghnejad Limouei, Saeed Salavati Dezfuli,Ali Torabiparizi,Seyyed Sina Mirrazavi Salehian, Saeed Shiry Ghidary, Mohsen Bahrami,"Feedback Linearization Control of Zero Moment Point (ZMP) of a Biped Robot",RoboCup Iran Open 2011 Symposium, 7-9 April 2011, Tehran, Iran

 Valiallah Monajjemi,Ali Koochakzadeh,Saeed Shiry Ghidary"grSim - RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator",15th RoboCup International Symposium 2011, 11 July 2011, Istanbul, Turkey

Saeedeh Sadat Sadidpour and Saeed Shiry Ghidary.  Remedy Selection based on Artificial Intelligent Methods. International Journal of Computer Applications 19(9):6-9, April 2011. Published by Foundation of Computer Science, DOI:10.5120/2392-2919

Integrated PSO and line based representation approach for SLAM, Mohammad Reza Mohammadi, Saeed Shiry Ghidary, APPLIED COMPUTING 2011,The 26th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC '11 Proceedings 1382-1388, TaiChung, Taiwan, March 21-24, 2011

Mina yousefi, Saeed Shiry Ghidary, Mohamadreza Ameri, "Overcoming Ambiguity in Topological Maps Using Markov Chain and Dempster-Shafer", CICIS’11, IASBS, Zanjan, Iran, May 31-June 2, 2011

Alireza Rezaee, Abolghasem A. Raie , Abolfazl Nadi and Saeed Shiry Ghidary, "Sensor Fault Tolerance Method by Using a Bayesian Network for Robot Behavior", Advanced Robotics 25 (2011) 2039–2064, DOI:10.1163/016918611X590238

Alireza Rezaee, Abolghasem A. Raie , Abolfazl Nadi and Saeed Shiry Ghidary,” Using Bayesian Network for Robot Behavior with Sensor Fault”, ELECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERING, 2011. No. 2(108)

Sara Mokaram G.; Saeid Mokaram G.; S.Mehdi Ghamsari; Saeed Shiry G, Iradj Nowrouzian, "Lameness Scoring System Using Force Plates And Artificial Intelligence",16th Symposium and 8th Conference, Monday 28 February –Thursday 3rd March 2011, Rotorua, New Zealand

N. Sarli, S. M. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, H. A. Talebi, M.R. Dehghan,”On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-

Controlled Force-Reflecting Teleoperation Proceedings of the 18th World Congress

The International Federation of Automatic Control Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011

I. Nickaein, M. Rahmati, S. Shiry Ghidary, and A. Zohrabi, “Feedback-free and Hybrid Distributed Video Coding Using Neural Networks,” in The 11th International Conference on Information Sciences, Signal Processing and their Applications: Main Tracks (ISSPA2012 – Tracks), ed. Montreal, Canada, Canada, 2012, pp. 552-556.

 

S. Mokaram Ghotoorlar, S. Mehdi Ghamsari, I. Nowrouzian, S. Mokaram, Ghotoorlar, S. Shiry Ghidary."Lameness scoring system for dairy cows using force plates and artificial intelligence",Vet Rec. 2012 Feb 4;170(5):126. Epub 2011 Dec 2.

Masoud Bashiri, Hedayat Vatankhah, Saeed Shiry Ghidary, "Hybrid adaptive differential evolution for mobile robot localization", Intelligent Service Robotics, 5(2), pp 99-107, Springer, 07 Feb. 2012.

Hasanzadeh, M., Meybodi, M. R. and Shiry, S., "Improving Learning Automata based Particle Swarm: An Optimization Algorithm", Proceedings of  the 512th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2011), pp. 291-296, Budapest, Hungary, November 21-22 , 2011

Mohammad Reza Fani Sani, Amin Omidvar, Farzad Farahmandnia, Saeed Shiry ,”WSOM: a Novel Method to Cluster People in Social Networks”, 2 nd World Conference on Information Technology (WCIT-2011), Antalia, Turkey

H.Omranpour, M.Ebadzadeh, S.Shiry, S.Barzegar,"Dynamic Particle Swarm Optimization for Multimodal Function", International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol. 1, No. 1, March 2012, pp. 1~10, ISSN: 2089-4872

Sayed Omid Azarkasb, Saeed Shiry Ghidary, "Logs Correlation: Current Approaches, Promising Directions, and Future Policies", J. Basic. Appl. Sci. Res., 2(5)4413-4322, 2012.

Alireza Jafari, Mohammad Zareinejad, Seyed Mehdi Rezaei,Saeed Shiry Ghidary and Keivan Baghestan, "Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering 226(5) 577–585, 2011.DOI: 10.1177/0959651811433662

 

A. Jafari, S. M. Rezaei, S. Sh. Ghidary, M. Zareinejad, K. Baghestan, M. R. Dehghan, “A Stable Perturbation Estimator in Force Reflecting Passivity Based Teleoperation”, Transactions of Institute of Measurement and Control, ,DOI:10.1177/0142331211435849

Mohammad Ghavipour,Mina Ghavipour,Minoo Chitsazan,Seyed Hessam Najibi,Saeed Shiry Ghidary, "Experimental study of natural gas hydrates and a novel use of neural network to predict hydrate formation conditions", Chemical Engineering Research and Design, Available online 20 August 2012

 Hesam Omranpour; Saeed Shiry; Shahriar Gharibzadeh,"Environment multiple-layer map, inspired from hippocampal function", The Journal of neuropsychiatry and clinical neurosciences 2012;24(3):E1.

Mahmood Rahat, Masoom Nazari, Akram Bafandehkar and Saeed Shiry Ghidary, "Improving 2D Boosted Classifiers Using Depth LDA Classifier for Robust Face Detection", IJCSI International Journal of Computer Science Issues, Vol. 9, Issue 3, No 2, May 2012.

Farshad Einabadi, Alireza Shafaei and Saeed Shiry Ghidary,” 3D Recognition of Hand-Object Activities in Home Environments”, Iran Open Robocup Symposium, 7-9 April 2012, Tehran, Iran

Reza Seifabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, and Mohammad Zareinejad, "A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", International Journal of Control, Automation, and Systems (2013) 11(4):1-8 

Faezeh Kazemi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary,Mohammad Zareinejad, Mohammad Reza Dehghan, "Delayed Teleoperation System In Presence of Moving Virtual Fixture", ICEE2013, Iran, Mashahd, 14-16 May, 2013

Mojgan Farhoodi, Saeed Shiry Ghidary, “Quality Improvement of Information Retrieval System Results by Document Classification” Pages: 45-54, International Journal of Information & Communication Technology Research, Volume 5, Issue 3,   PP. 62 (Summer 2103)

Farzad Ahmadinejad, Hafez Farazi, Saeed Shiry Ghidary, “A Low-Cost Vision-Based Tracking System for Position Control of Quadrotor Robots”, Proceeding of the 2013RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, February 13-15, 2013, Tehran, Iran

Elahe Sabbaghi, Mohsen Bahrami, Saeed Shiry Ghidary, “Learning of Gestures by Imitation using a Monocular Vision System on a Humanoid Robot”, Proceeding of the 2013RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, February 13-15, 2013, Tehran, Iran

Elham Bavafaye Haghighi,Mohammad Rahmatia, Saeed Shiry Ghidary, Günther Palm, “Mapping to optimal regions; A new method for multi-class classification task to reduce complexity”, AI Communications, vol. 27, no. 4, pp. 387-404, 2014.

Karim Moradi, Mohsen Fathian, Saeed Shiry Ghidary, “Omnidirectional walking using central pattern generator”, Int. J. Mach. Learn. & Cyber. 2014.

Mohammad Hadi Valipour, Khashayar Niki Maleki, Saeed Shiry Ghidary, “Optimization of Emotional Learning Approach to Control Systems with Unstable Equilibrium”, 15th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD 2014), June 30 - July 2, 2014,Las Vegas, U.S.A.

 Elham BAVAFAYE HAGHIGHI, Mohamad RAHMATI,Guenther PALM, Saeed SHIRY GHIDARY, “Learning Inductive Riemannian Manifold in Abstract Form by Modeling Embedded Dynamical System”,INFORMATICA, 2014, Vol. 25, No. 3, 361–384.

Aliannejadi M., Khadivi S., Ghidary S. S., and Bokaei M. H., “Discriminative Spoken Language Understanding Using Statistical Machine Translation Alignment Models”, Communications in Computer and Information Science ; Vol. 427, issue , Sep , 2014 , pp. 194-202

Mohammad Hadi Valipour, Khashayar Niki Maleki, Saeed Shiry Ghidary, “Optimization of Emotional Learning Approach to Control Systems with Unstable Equilibrium”, Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing Studies in Computational Intelligence Volume 569, 2015, pp 45-56

Maryam Dashti, Saeed Shiry Ghidary, Tahmineh Hosseinian, Mohammadreza Pourfard,Karim  Faez, “Super-resolution via a patch-based Sparse Algorithm”, The International Symposium on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP 2015),March 3-5, 2015 - Ferdowsi University of Mashhad

Hesam Omranpour, Saeed Shiry Ghidary, “Manifold based map representation for mobile robot using Euclidean data difference dimension reduction”, Engineering Applications of Artificial Intelligence 45 (2015) 234–245

Hesam Omranpour, Saeed Shiry Ghidary, “A heuristic supervised Euclidean data difference dimension reduction for KNN classifier and its application to visual place classification”, Neural Computing and Applications, DOI: 10.1007/s00521-015-1979-8, vol. 26-1, pp 1-15,11 July 2015.

Khadijeh Sadatnejad, Saeed Shiry Ghidary,  Kernel learning over the manifold of symmetric positive definite matrices for dimensionality reduction in a BCI application” Neurocomputing 179 (2016) 152–160

Mojtaba Karimi, Alireza Ahmadi, Navid Khazaee Korghond , Edwin Babaians , Saeed Shiry Ghidary, “ ReMoRo; A mobile robot platform based on distributed I/O modules for research and education”, 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics, 7-9 Oct.  Tehran, Iran 2015.

Edwin Babaians,Navid Khazaee Korghond, Alireza AhmadiMojtaba KarimiSaeed Shiry Ghidary, “Skeleton and Visual Tracking Fusion for Human Following Task of Service Robots”,3rd International Conference on Robotics and Mechatronics, 7-9 Oct. 2015. Tehran, Iran

Alireza Ahmadi, Mojtaba Karimi, Navid Khazaee Korghond, Edwin Babaians, Saeed Shiry Ghidary,“Top-Down attention control for device communication manager on mobile robot platform”,3rd International Conference on Robotics and Mechatronics, 7-9 Oct. 2015, Tehran, Iran

 

 

 

 

Persian

Sajjad Moradi, Saeed Shiry Ghidary, "Optimization of Persian keyboard arrangement using genetic algorithm" , 11th International CSI Computer Conference (CSICC'06),24th to 26th of January 2006. (In Persian)

A.S.Shahmiri, R.Dezhkam, S. Shiry, "Identification of Shahnameh Ferdosi Poems using Artificial Neural Networks",11th International CSI Computer Conference (CSICC'06),Jan 2006. (In Persian)

S.A.Motevallian, M.R.Meybodi, S.Shiry, "A solution to the Inverse Kinematics Problem in Redundant Robots using Learning Automata", 11th International CSI Computer Conference (CSICC'06), Jan 2006 (In Persian)

Sadegh Soleimanpour, Saeed Shiry, "Robot path planning using a modified potential field, with local minimum detection and avoidance", First Joint Congress on Intelligent  and Fuzzy Systems, August 29-31, 2007,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran. (In Persian)

 

 

سعيد شيري، ابوالقاسم راعي، وحيد رشتچي،  مسيريابي حرکت ماشين CNC با روش چهار نقطه (FPA)  ، مجموعه مقالات اولين کنفرانس مهندسي ساخت و توليد در صنايع سنگين، جلد اول،, تهران، دانشگاه صنعتي اميرکبير ، وزارت صنايع سنگين، طرح اعطاي کمهاي فني و تکنولوژي، 1372. , 775 ص .،, ص 94.

وحيد رشتچي، ابوالقاسم راعي، سعيد شيري ، طراحي يک نرم افزار مجتمع جهت شبيهسازي، طراحي و آموزش کامپيوتري ماشين تراش   cnc , مجموعه مقالات اولين کنفرانس مهندسي ساخت و توليد در صنايع سنگين، جلد اول،, تهران، دانشگاه صنعتي اميرکبير ، وزارت صنايع سنگين، طرح اعطاي کمهاي فني و تکنولوژي، 1372. , 775 ص .،, ص 84

سعید شیری قیداری و ماتیو بروان، شبکه های عصبی کانولوشنی و کاربرد آنها در  بینائی روبات، دهمين كنفرانس بين المللي انجمن كامپيوتر ايران، تهران ، 27 -29 بهمن 1383

امیر شهاب شاهمیری، رسول دژکام، سعید شیری،شناسائی اشعار شاهنامه فردوسی یه کمک شبکه عصبی مصنوعی، یازدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 3-7 بهمن 1384

سيد عليرضا متوليان، محمد رضا میبدی، سعید شیری، حل مسأله سينماتيك معكوس در رباتهاي افزونه
با استفاده از اتوماتاي يادگير سلولي باز
،  یازدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 3-7 بهمن 1384

سجاد مرادی، سعید شیری، بهینه سازی چینش حروف فارسی بر روی صفحه کلید با استفاده از الگوریتم ژنتیک،  یازدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 3-7 بهمن 1384

امیر شهاب شاهمیری،سعید شیری، رسول دژکام ،شناسائی اشعار شاهنامه فردوسی یه کمک شبکه عصبی مصنوعی، نشریه علمی پژوهشی انجمن کامپیوتر ایران، مجلد 4، شماره 3 (الف)، پائیز 85

محمد علي بزرگ زاده، آرش رحيمي، سعيد شيري قيداري ، ارائه روشي جديد براي بهينهسازي سراسري توابع با ابعاد بالا. دواردهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1385

محمد صادق شيخائي، سعيد شيري قيداري، جستجوي چينش بهينه حروف فارسي برروي صفحه كليد تلفن همراه با استفاده از الگوريتم ژنتيك. دواردهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1385

علی برادران هاشمی،  محمدرضا میبدی ، سعيد شيري قيداري, كاوش استفاده از وب با استفاده از كلوني مورچهها. پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 25 الی 27 اردیبهشت 1386.

غلامرضا عاکف، سعید شیری، فرزام فربيز، ارایه و توسعه یک الگوریتم بلادرنگ، جهت ردیابی حرکت و چرخش انگشتان دست به منظور هدایت و دستکاری در یک محیط مجازی مبتنی بر دو دوربین. پانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 25 الی 27 اردیبهشت 1386.

صادق سلیمان پور، سعید شیری قیداری، حجت اله واهب،مسيريابي ربات با استفاده از يک روش تغيير يافته میدان نیروی مجازی، ضمن شناسائي و فرار از مينيمم هاي محلي،اولین کنگره سیستمهای فازی و هوشمند، 7 الی 9 شهریور1386 ، دانشگاه فردوسی مشهد.

محمدحسين معطر، محمدمهدي همايونپور، سعيد شيري قيداري، شناسايي و تقطيع همپوشاني گفتار گويندگان به كمك روشهاي يادگيري ماشين و كاربرد آن در شاخص گذاري گفتار گويندگان"،پانزدهمين کنفرانس مهندسي برق ايران،4-5 اسفند 1386 تهران، ایران

 

 علی سبطی - سعید شیری ، پيشپردازشي جديد جهت بهبود کارايي استراتژيهاي تکاملي در توابع شايستگي داراي اکسترممهاي زياد، سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 19-21 اسفند 1386، جزیره کیش

 مهدی قربعلی پور درو - محمدرضا میبدی - سعید شیری قیداری ،حل تقريبي مساله دسته ماكزيمال(Maximal Clique) با استفاده از آتاماتاي يادگير توزيع شده ،دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند، تهران، 7-9 آبان 1387،

محمد رحیمی - سعید شیری، استفاده از ترکيب SVM فازي با برچسب گذاري صوري در بازيابي متون،سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 19-21 اسفند 1386، جزیره کیش 

حامد کیانی گلوگاهی - سعید شیری قیداری ، کنترل تغییر مفهوم در شناسایی هرزنامه با استفاده از خوشه بندی ترتیبی بانظارت، سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران،  19-21 اسفند 1386، جزیره کیش

فرناز ابطحی، محمد رضا میبدی، سعید شیری، یافتن استراتژی های غالب در بازی های Blotto با استفاده از اتوماتای یادگیر، سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، 19-21 اسفند 1386، جزیره کیش

سید سعید معصوم زاده - سعید شیری قیداری - کوروش مشگی ، جهش سازگار پذير در استراتژي تکامل با استفاده از يادگيري Q فازي،سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، 19-21 اسفند 1386، جزیره کیش

محسن مالمیر، سعید شیری، تغيير خودكار زبان صفحه كليد، دومين كنگره مشترك سيستمهاي فازي هوشمند، 7-10 آبان 1387

 

سید امید آذر کسب، سعید شیری، همبسته سازي رويدادنامه ها ، روشي نوين در حفظ امنيت شبكه هاي نسل آينده ، سومین همایش فناوری اطلاعات و ارتباطات شبکه نسل آینده ، 13 -16 آذر 1387، تهران، ایران

سید امید آذر کسب، سعید شیری، تشخیص نفوذ در پایگاه داده با استفاده از همبسته سازی رویدادنامه ها ،پنجمين كنفرانس بين المللي مديريت فناوري اطلاعات و ارتباطات 29 و 30 بهمن 1387، ایران

سید واحد موسوی، سعید شیری، مهدی عبادزاده، یک الگوریتم جدید بهینه سازی مبتنی بر کلونینگ سیستم ایمنی مصنوعی و اعمال آن روی مسئله TSP ، چهاردهمین  کنفرانس  انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 20 و21 اسفند 1387

سید واحد موسوی، سعید شیری، مهدی عبادزاده،یک موتور تصمیم گیری برای رفتار توام با همکاری روبات فوتبالیست، چهاردهمین  کنفرانس  انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 20و21 اسفند 1387

حسام عمرانپور، سعید شیری، "موقعيتيابي و ساخت نقشه همزماني دو قسمتي براي روباتهاي متحرك"،چهاردهمین  کنفرانس  انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 20و21 اسفند 1387

مسعود بشیری،,سعید شیری قیداری،"تكامل تفاضلي تطبيقي: يك استراتژي تطبيقي براي تنظيم پارامتر جهش در الگوريتم تكامل تفاضليپانزدهمین کنفرانس بین المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1388

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری، تشخيص خطا و از بين بردن آن در رفتار ربات سيار با استفاده از شبکه بيزين، پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1388

محمود راحت ورنوسفادراني، سعيد شيري قيداري ، بهبود روشهاي بوستينگ با استفاده از دسته بندي کننده هاي خطي براي چهره يابي در تصاوير استريو،  پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1388

كاظم غضنفري، سعيد شيري قيداري،مکان يابي بلادرنگ متن در تصوير و ويدئو، پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1388

ولی الله منجمی، سعید شیری، استفاده از يک روش ترکيبي براي مبارزه با ديدگاههاي مزاحم در وبلاگها با استفاده از دستهبنديکنندههاي بيزين و کپچاها، پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن کامپیوتر ایران، تهران، 1-3 اسفند 1388

هادی محضرنیا، سعید شیری ، محاسبه کادر حاوی شی در تصویر و شناسائی شی توسط دوربین استریو و ویژگی های مکانی مقاوم برای ربات خانگی، ششمین کنفرانس ماشین بینائی و پردازش تصویر ایران MVIP2010. اصفهان،5و6  آبان 1389

محسن درکی، سعید شیری ، نقاشی دیجیتال زمان واقعی با استفاده از قلم موی مجازی مبتنی بر تکنیک های پردازش تصویر و بینائی ماشین، ششمین کنفرانس ماشین بینائی و پردازش تصویر ایران MVIP2010. اصفهان،5و6  آبان 1389

آقادادی, کمال؛ سعید شیری؛ سیدمهدی رضاعی و کیانا کاکاوند، ۱۳۸۹، طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری واقعیت مجازی برای شبیه سازی تزریق سوزن به بافت، هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شریف،

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،" بهبود یادگیری رفتار ربات سیاردارای خطا در سنسورهای آن با استفاده از شبکه بیزین"، نشریه مهندسی برق و االکترونیک ایران،سال هشتم، شماره اول بهار و تابستان 1390

المیرا بادامچی، محمد رضا فانی، سعید شیری قیداری، "رتبه بندی کاربران بر اساس میزان تأثیرگذاری در شبکه اجتماعی توئیتر"، اولین کنفرانس ملی دانش پژوهان کامپیوتر و فناوری اطلاعات 25و 26 آبان  1390، دانشگاه تبریز، گروه علوم کامپیوتر

محمد حسن زاده، محمد رضا میبدی، سعید شیری قیداری, "جستجوی گروهی رباتها با استفاده از بهینه سازی گروه ذرات", اولین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، ايران، تهران، دانشگاه صنعتی شريف، ، 25 لغايت 27 بهمن 1391, ICROM2012

متین السادات حسینی، سعید شیری، "ردیابی سه بعدی انسان از تصاویر عمقی با استفاده از مدل پویای پروسه گاوسی برای غلبه بر مشکل پوشیدگی دید" ، هجدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران،22-24 اسفند 1391  تهران

سیده خدیجه سادات نژاد، سعید شیری قیداری، محمد رحمتی، "خطی کردن دقیق مبتنی بر حفظ توپولوژی روی منیفلدهای ریمانی"، هجدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران، 22-24 اسفند 1391  تهران

حسام عمرانپور بند پی، سعید شیری،  "ارائه مدلي براي بازنمائي نقشه ربات متحرک بر اساس عملکرد سلول هاي مکاني هيپوکمپ"، يازدهمين کنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران،  اسفند 1391  تهران

رضا وفا شعار، سعید شیری، "تشخیص محدوده ی گفتاری در سیگنتا صوتی مبتنی بر دسته بندی گروهی دادگان"،دوازدهیمن کنفرانس سیستمهای هوشمند ایران، 15-17 بهمن 1392 ،  بم

محمد حسین خضریان، سعید شیری قیداری،"يک مدل سلسله مراتبي براي دسته بندي تصاوير طبيعي بر مبناي کاهش افزونگي"، هشتمين کنفرانس ماشين بينايي و پردازش تصوير ايران، شهریور 1392، زنجان، ایران

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

زهره انصاری، سعيد شيری قيداری، فرشاد الماس گنج،"بکارگيری روشهای تطبيق به گوينده سريع بر مبنای MLLR در سيستم بازشناسی گفتارفارسی  بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران 24 تا 26ارديبهشت 1392 دانشگاه فردوسي مشهد

زهره خدایی، محمد زارعی نژاد، سعيد شيري قيداري،کیوان باعستان ،" مدل‌سازي اثر شتاب خارجي بر شير سروو الکتروهيدروليک دو مرحله‌اي فلاپر- نازل    مهندسي مكانيك مدرس (فني ومهندسي مدرس سابق( ، جلد 15، شماره 11

ماناديس قنبربخش،سيدمهدي رضاعي،سعيد شيري قيداري،محمد زارعي نژاد،حامد غفاري راد، "مدلسازي غيرخطي تير Bimorph و بررسي ارتعاشات اجباري آن  سومين کنفرانس بين المللي آکوستيک و ارتعاشات،4 دی 1392، تهران، ایران 

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

علیرضا رضائی، ابوالقاسم راعی، ابوالفضل نادی، سعید شیری،"یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 43، شماره 1

حسام عمرانپور بند پی، سعید شیری قیداری، ارائه يک مدل فازي نقشه شناختي ربات متحرک با الهام از سلولهاي جهت سر و مکاني با رويکرد  کاهش ابعاد، رايانش نرم و فناوري اطلاعات، جلد 4 شماره 3 صفحه 139-151، شهریور 1394

 innovative

Last update: 18/02/2014